La maréchaussée
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Créée pendant la guerre de cent ans (1337 – 1457), la maréchaussée a pour mission première de contrôler et de chasser les bandes de déserteurs et de mercenaires.

À partir de 1445 des compagnies d’ordonnances sont créées pour s’installer durablement sur le territoire.

En 1536 les missions de la maréchaussée se diversifient avec le contrôle des personnes de passage (vagabond, étrangers non domiciliés) ainsi que les vols avec armes et vols sur les grands chemins.

À partir de 1720, plusieurs réformes vont se succéder pour accroître la présence de la maréchaussée sur tout le territoire et ses domaines de compétences tant sur les civils que sur les militaires.

La maréchaussée est transformée en Gendarmerie Nationale par la loi du 16 février 1791.